一文了解工业机器人的应用场景

 自虹     

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


机器人越来越智能化,并在制造企业中担负起越来越重要的角色。通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现“智能化”,提升效率,降低成本。


一文了解工业机器人的应用场景


工业机器人的应用场景


在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。


在工业生产中,焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。


1.磨抛加工机器人


在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域向磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,采用机器人持砂带在叶片表面磨抛,采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。


与人工磨抛相比,具有加工时间短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特点。能适应大负载,恶劣的工作环境。精度要求高。


2.焊接机器人


弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。


在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点:要求快速平稳移动,定位精度要求较高。


3.激光加工机器人


激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。


通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。


4.真空机器人


真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。


真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。


5.喷涂机器人


喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。


喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣,其精度要求较低。


6.搬运机器人


搬运机器人由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;


同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大,无严格精度要求。


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工业机器人性能评判指标


表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。


1.工作空间(workspace)


工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。


2.运动自由度


运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。


自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是个开式连杆系,每个关节运动副只有一个自由度,因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多,功能就越强。


3.有效负载(Payload)


有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩,用以表示操作机的负荷能力。


机器人在不同位姿时,允许的最大可搬运质量是不同的,因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。


4.运动精度(Accuracy)


机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。


位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。


轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。


5.运动特性(Sped)


速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中,通常提供了主要运动自由度的最大稳定速度,但在实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的,还应注意其最大允许加速度。


6.动态特性


动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。


延伸阅读


“机器人妻子”自带体温,拥有这3大功能,唯独不能“生孩子”?


众所周知,科技的进步使得人们的生活更加的丰富,就比如智能手机、网络和移动支付,给人们的生活带来了诸多的便利!当然了,除了这些常见的事物以外,无人驾驶汽车、无人机和无人超市等等,也在丰富人们的生活!


当然了,笔者今天重点要说的还是“仿真机器人”,仿真机器人作为智能机器人的分支,它也是有男女性别之分,特别是日本的“妻子”机器人,功能强大,亮点丰富!


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日本作为科技大国,它们国家的科技是很先进的,但由于男女比例失衡严重,于是日本的机器人研究所就推出了“仿真机器人”,来改善这一问题,而日本的“妻子”机器人之所以备受关注,不仅是因为自带体温,而且还拥有3大“特色”!


第一,仿真机器人可以“定制”!其实,妻子机器人本身的颜值就很高了,但正所谓“萝卜青菜各有所爱”,于是机器人研究所又推出了“外观定制”服务,无论是五官,还是身材、声音和性格等,都可以按照理想的模样定制!


第二,妻子机器人的功能性强!首先,仿真机器人的外观从远处来看,几乎和真人无异,而且它的皮肤采用的是高级硅胶制作而成,内部搭载了恒温系统,所以触摸上去,真实感非常强!不仅如此,机器人内部结构也是仿真制作,所以拥有“机械手臂”,能够实现简单的家务活,就比如打扫卫生、洗衣服和洗碗等,虽然工作效率不高,但是机器人却可以24小时不停歇工作,非常的科技化!


第三,妻子机器人的“陪伴服务”!之所以叫“妻子”机器人,是因为它的作用就是陪伴用户,所以它的内部是搭载了AI智能芯片,能够主动和用户聊天、玩游戏,甚至还能够识别用户的表情,当用户愁眉苦脸时,主动为用户开导、排忧解难!当然了,虽然“妻子机器人”功能性非常强,但还是有一个“缺陷”,那就是无法“生孩子”,毕竟机器人也是人造物,无法彻底的替代真人!


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看到这,很多小伙伴应该都会好奇这种机器人的售价,而据笔者所知,日本普通的仿真机器人就要高达数万元左右,“定制”版本的则高达10万元左右,因此也被网友称作“穷人用不起、富人用不着”系列!对此,大家看完有啥感受呢?


来源:犀灵机器人培训,缘尽后你也要潇洒离开

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