利用无人机远程控制对5G网络进行检测

5G网络具有更大的带宽，5G利用毫米波范围内的频率，在这些频率范围内信号不会具有相同的传输距离，因此无法在所有方向上传输。相反，您需要对天线波瓣进行整形，使其指向正确的方向。在高层建筑和无人机越来越多的城市中，无线电通信的设计必须考虑三维分布。最大的挑战是测量空中的真实信号以优化通信信号。

使用远程控制无人机可以检测移动网络的质量，特别是因为它们相对便宜并且可以精确地操作。测量天线图，无线电覆盖范围以及使用无线电信号进行定位是无人机最有可能的应用。

对于由飞行员控制的无人机，在国际电联的技术报告中已经描述了测量平面天线图的方法。无人机还可以用来搜寻干扰通信的干扰器。

这项工作包括三个部分：测量，目标位置的计算和无人机的控制。

传统上，使用三种方法搜索干扰器：输入信号角度（到达角度，AoA），到达时间差（TDoA）和接收信号差强度（DRRS）。使用AoA，可以通过测量两个点来计算干扰器的位置，然后计算两个角度之间的交点。该方法是最直观和准确的。但是，它有一些缺点，因为您必须在同一点的多个方向上进行测量。这可以通过在无人机上安装多个天线或通过安装一个天线并让无人机旋转来完成。两者均提供360度覆盖。在这种情况下，一个局限性是无人驾驶飞机可以载多少货物以及货物如何影响飞行时间。

利用输入信号的时间差TDoA，您可以通过计算至少三个穿过目标的双曲线来确定目标的位置。您可以通过测量干扰信号到达两个接收器的时间差来获得超级钟声。如果您有n个传感器，则会得到n-1个双曲线。假设没有噪音，则高爆的相交提供了干扰器的位置。

如果有噪音，则交点将不准确。因此，该方法更适合较大的区域。此外，在所有传感器中检测相同信号并同步时间戳也是一项挑战。

测量信号强度差异DRSS可能是一种更实用的方法，您可以在目标所在的接收器周围计算一个圆。通过在不同点进行多次测量，您可以调用干扰器。

飞行时间：如何选择合适的仪表？

无人机可以在空中停留的时间也是一个重要因素，并且主要取决于它必须承受的重量。较大的模型可以处理更多任务。

使用性能优良的频谱分析仪（包括低本底噪声）具有很大的优势，同时它的重量也很轻，可以尽可能延长飞行时间。