工程师研发机器人PufferBot 可以提高无人机安全性

10月22日，贤集网小编了解到，科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计了一种机器人，该机器人可以做很多相同的事情-并且可以在不久的将来使无人机飞行更安全。

PufferBot是研究生Hooman Hedayati及其同事在CU Boulder的ATLAS研究所的结晶。这是一个轻便的机器：这种盘旋的四旋翼无人机配有一个塑料防护罩，可以立即扩大尺寸，形成一个可以防止人与机器之间发生危险碰撞的机器人安全气囊。

研究人员将在10月25日的国际智能机器人与系统国际会议（IROS 2020）上介绍他们的研究结果。

Hedayati说：“我们正在尝试设计一种更安全的机器人，该机器人可以向用户传达安全信息。” “我们从研究动物如何做同样的事情开始。”

他解释说，无人机正在成为我们日常生活中越来越普遍的部分，承担着从检查桥梁裂缝到将包裹运送到您家门口的任务。但是随着这些机器在家庭和工作场所中的扩散，安全性将比以往任何时候都更为重要。

希达亚提说：“多年来，我一直在使用无人机，但是每当我出去操控飞行机器人时，我仍然感到不自信。” “如果它落在某人身上并伤害他们，会发生什么？像PufferBot这样的技术可以提供帮助。”

CU Boulder团队的成员包括ATLAS和计算机科学系的助理教授Daniel Leithinger和Daniel Szafir，以及卡尔加里大学的前研究生Ryo Suzuki。

只需查看YouTube上，到处都有无人机“失败”的视频，从壮观的坠机事故到人与人之间的碰撞。希达亚提说，这种危险可能使许多人对邀请机器人进入家庭感到谨慎。

他说：“有人告诉我们，机器人很棒，可以完成很多任务。” “但是这些机器人在哪里？为什么不在我们的房子里？为什么在工厂的厂房里看不到它们？”

安全第一的心态构成了工程师研究的大部分内容。

Hedayati和他的同事此前曾尝试使用增强现实（AR）工具，以防止人类和机器人在并排工作时相互碰撞。例如，人类可以戴上AR护目镜来追踪附近无人机的飞行路线。在一个案例中，该团队通过使无人机看起来像Hedayati所说的，将信息传达给用户。

但是，如果这些工具不起作用怎么办？至于PufferBot，这是受到自然界最奇怪的鱼类启发的机器人。

希达亚提说：“想象一下有人正在靠近机器人，而且它不可能逃脱。”

搜索和救援

实际上，PufferBot看起来不像鱼，而更像霍伯曼球体（Hoberman sphere），这是可在许多玩具商店中找到的可扩展塑料球之一。机器人的“安全气囊”由固定在其顶部的塑料箍制成，其直径可以从大约20英寸膨胀到33英寸。

在正常情况下，防护罩不会坍塌并保持在障碍物之外。但是，当危险临近时，那就是PufferBot冒起烟气，将铁环延伸到四个铁环上，旋转的转子使它们远离人员和障碍物。

希达亚提说：“它可以充当临时的笼子。” “它还会与用户交流以告诉他们：别靠近我。”

该设计就像一个魅力：机器人的防护罩能够承受各种潜在的碰撞，并且重达一磅多一点-足够轻，不会妨碍PufferBot的飞行。

Hedayati对他的团队的发明寄予厚望。他认为，有一天，类似PufferBot的机器人可能会飞入倒塌的建筑物中以寻找幸存者，同时还要使用其防护罩避免砸成碎石。