工程师研发机器人PufferBot 可以提高无人机安全性

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10月22日,贤集网小编了解到,科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计了一种机器人,该机器人可以做很多相同的事情-并且可以在不久的将来使无人机飞行更安全。

工程师研发机器人PufferBot 可以提高无人机安全性

PufferBot是研究生Hooman Hedayati及其同事在CU Boulder的ATLAS研究所的结晶。这是一个轻便的机器:这种盘旋的四旋翼无人机配有一个塑料防护罩,可以立即扩大尺寸,形成一个可以防止人与机器之间发生危险碰撞的机器人安全气囊。


研究人员将在10月25日的国际智能机器人与系统国际会议(IROS 2020)上介绍他们的研究结果。


Hedayati说:“我们正在尝试设计一种更安全的机器人,该机器人可以向用户传达安全信息。” “我们从研究动物如何做同样的事情开始。”


他解释说,无人机正在成为我们日常生活中越来越普遍的部分,承担着从检查桥梁裂缝到将包裹运送到您家门口的任务。但是随着这些机器在家庭和工作场所中的扩散,安全性将比以往任何时候都更为重要。


希达亚提说:“多年来,我一直在使用无人机,但是每当我出去操控飞行机器人时,我仍然感到不自信。” “如果它落在某人身上并伤害他们,会发生什么?像PufferBot这样的技术可以提供帮助。”


CU Boulder团队的成员包括ATLAS和计算机科学系的助理教授Daniel Leithinger和Daniel Szafir,以及卡尔加里大学的前研究生Ryo Suzuki。


只需查看YouTube上,到处都有无人机“失败”的视频,从壮观的坠机事故到人与人之间的碰撞。希达亚提说,这种危险可能使许多人对邀请机器人进入家庭感到谨慎。


他说:“有人告诉我们,机器人很棒,可以完成很多任务。” “但是这些机器人在哪里?为什么不在我们的房子里?为什么在工厂的厂房里看不到它们?”


安全第一的心态构成了工程师研究的大部分内容。


Hedayati和他的同事此前曾尝试使用增强现实(AR)工具,以防止人类和机器人在并排工作时相互碰撞。例如,人类可以戴上AR护目镜来追踪附近无人机的飞行路线。在一个案例中,该团队通过使无人机看起来像Hedayati所说的,将信息传达给用户。


但是,如果这些工具不起作用怎么办?至于PufferBot,这是受到自然界最奇怪的鱼类启发的机器人。


希达亚提说:“想象一下有人正在靠近机器人,而且它不可能逃脱。”


搜索和救援


实际上,PufferBot看起来不像鱼,而更像霍伯曼球体(Hoberman sphere),这是可在许多玩具商店中找到的可扩展塑料球之一。机器人的“安全气囊”由固定在其顶部的塑料箍制成,其直径可以从大约20英寸膨胀到33英寸。


在正常情况下,防护罩不会坍塌并保持在障碍物之外。但是,当危险临近时,那就是PufferBot冒起烟气,将铁环延伸到四个铁环上,旋转的转子使它们远离人员和障碍物。


希达亚提说:“它可以充当临时的笼子。” “它还会与用户交流以告诉他们:别靠近我。”


该设计就像一个魅力:机器人的防护罩能够承受各种潜在的碰撞,并且重达一磅多一点-足够轻,不会妨碍PufferBot的飞行。


Hedayati对他的团队的发明寄予厚望。他认为,有一天,类似PufferBot的机器人可能会飞入倒塌的建筑物中以寻找幸存者,同时还要使用其防护罩避免砸成碎石。


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