以鹰为灵感的带翅膀的无人机 适合长距离飞行

   绕波特        

一个翅膀像鹰一样移动的机器人可以比其他飞行机器人飞得更平稳、更灵活——而且它耗电更少，飞行时间更长。


瑞士洛桑联邦理工学院的恩里科·阿贾尼奇（Enrico Ajanic）和他的同事借鉴了北苍鹰（Accipiter gentilis）的生物学知识，制造了一架284克重的无人机，最大翼展为1.05米。这架飞机包括27个羽毛状的盘子——每只翅膀上有9个，尾巴上还有9个——这样它就可以像苍鹰一样在空中飞行。


其目标是研制一种无人机，它可以在城市上空长距离飞行，但可以在可能遇到的建筑物和物体周围机动。“多翼无人机可以很好地悬停和移动，但不能长距离飞行，”阿贾尼说。“有翼无人机可以长距离飞行，但并不十分灵活。”


以鹰为灵感的带翅膀的无人机 适合长距离飞行


发动机可以让无人机的翅膀折叠起来，尾巴收缩或扇出，模仿鸟的飞行行为。当翅膀和尾巴完全展开时，机器人就会获得高度。当它达到最高速度时，羽毛状的盘子可以被塞进空气动力学，就像鸟一样。


尾巴还可以上下左右移动，使机器人能够快速改变高度。每个机翼也可以根据需要单独收缩或展开，以增加或减少阻力。当以9.6米/秒的最佳速度行驶时，通过卷起翅膀和尾巴，无人机在机翼和尾部完全张开的情况下以该速度飞行所需的功率减少55.4%。


英国谢菲尔德大学的jonathanaitken说：“这种设计的变形机翼和尾部结构很有见地，也很新颖。”。他对快速改变机动性的能力印象深刻。“它为非常规飞行操纵提供了可能性，例如在大攻角下缓慢但有控制的飞行。”


未来，阿贾尼奇希望增加人工智能，帮助无人机在无人干预的情况下飞行。他说：“我们想让无人机更加自主。”


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