水下自主航行器 为海洋研究开辟了全新的可能性

一个新的机器人研究中心称，将在无人机和机器人的帮助下，对海洋进行研究。新的NTNU-VISTA海底自主运营中心的主任Asgeir J.sørensen教授说，这项技术可能会使挪威成为海上大国。

“我们的目标是开发技术，在短期内可以减少海上工业对环境的影响，同时降低环境风险。从长远来看，这项技术可能成为海底基础设施的一部分，对监测和了解海洋和海底的生物、化学、物理和动力学非常重要，”瑟伦森说。

挪威科学院、文学和马术研究院为新的研究中心提供了2500万挪威克朗的资助。海洋技术和工程控制论系在五年内每年获得500万挪威克朗的研究经费。北师大正在提供额外的资金。

目标是成为海洋空间中心的一部分

该中心将受益于特隆赫姆港已经建成的基础设施，并希望成为预期的海洋空间中心基础设施的一部分。瑟伦森认为，新的中心可以对挪威作为海上大国在国际上的作用产生影响。

他说：“如果我们成功地在海上建立数字化基础设施，同时让不同的机器人系统在水下、水上和空中协同工作，我们将能够成倍地提高测绘和监测海洋数据采集的操作能力和经济可行性。”。

该中心是由Sørensen领导的NTNU AMOS的几个新兴机构之一。

“新中心将大大提升工作，并专注于海洋机器人技术。它还将加强NTNU、SINTEF、Equinor和挪威研究委员会对AUR实验室/海洋实验室相关实验室和基础设施的投资，这些实验室和基础设施将是未来海洋空间中心的重要组成部分，”Sørensen说。

自主机器人开创了全新的可能性

我们对海洋领域的了解仍然有限。在海上进行详细的观测比在大气中进行要困难得多。

自主水下航行器——与地球表面、空中和太空中的其他机器人平台合作——为研究和监测海洋开辟了全新的可能性。通过使用自主水下航行器（auv），我们可以更好地了解海洋生态系统，这些生态系统对于海洋的价值创造和管理至关重要。

auv也为通过机器人检查和干预发展海洋工业提供了许多新的机会。这对于海上风能生产和水产养殖以及海上天然气和石油工业的安全装置、操作和维护都很重要。

新中心的一个重点领域是水下机器人如何在指定装置之间导航，检查装置，并可能在返回海底永久停车站进行更新和维护之前执行任务。

设备技术的设计是建立在求解描述机器人、装置或船舶运动的流体力学和力学非线性微分方程的基础上的。

特隆赫姆的研究小组在开发通用蛇形机器人的数学基础、建造这种机器人以及开发海洋机器人的控制系统和自主性方面处于世界领先地位。

“该中心的雄心壮志对于国家海洋资源的长期利用具有重要意义，同时也将环境意识保持在首要地位，”VISTA董事会主席Ole M.Sejersted说。

VISTA是一个基础研究项目，由Equinor与挪威科学与文学学院合作资助。VISTA的目标是在Equinor和挪威基础研究环境之间建立有效的相互协作关系。