神经导航“助力”提升螺栓EVD的准确性,拯救更多患者

   自动化那些事        

在重症监护室(ICU)插入螺栓式脑室外引流管(EVD)可以实现快速的颅脑脊液(CSF)转移。然而,螺栓EVD往往被认为是一种更具挑战性的技术,特别是在处理小心室或存在中线移位扭曲心室形态时。此外,如果神经导航引导被认为是必要的,这通常假设转移到手术室。在该技术说明中,研究者描述了在ICU上使用电磁神经导航进行螺栓EVD插入,并评估该协议的可行性和准确性。本文以“Neuronavigation-assisted bedside placement of bolt external ventricular drains in the intensive care setting: a technical note”为题于2020年10月31日发布于《Acta Neurochirurgica》杂志上。

神经导航“助力”提升螺栓EVD的准确性,拯救更多患者


研究背景与开展


传统的脑室外引流(EVD)的插入技术是基于钻孔穿刺,典型的是在手术室使用压缩空气或电钻,通过它将引流物引入大脑,然后通过皮下隧道到达皮肤出口点。替代螺栓EVD技术依靠手工驱动的螺旋钻来创建一个经颅轴,将颅骨螺钉插入其中;EVD然后通过这个螺栓进入大脑。


颅快速访问工具的设计和螺栓外部心室下水道(evd格式)对临床需求快速颅脑脊液(CSF)转移在时序要求严格的适应症的患者脑脊液引流或太不稳定,加护病房之间安全传输,CT扫描仪和手术室。它们在重症监护室(ICU)的使用,进一步得到了它们有利的CSF感染和渗漏率的支持,它们的拔出率下降,以及它们的成本效益。然而,bolt evd也有其独特的挑战,尤其是纠正轨迹错误的可能性有限。


这与传统技术不同,传统技术中,由于钻孔直径相对较大,如果最初到达心室的尝试失败,则改变导管轨迹是可能的。因此,尽管bolt EVDs有许多优点,但在技术上可能令人生畏,特别是对于心室小、解剖异常、接近血管病理或中线移位的患者,这些患者不允许使用传统的手术轨迹。电磁(EM)神经导航已被证明可以显著提高传统EVD植入[1]的准确性,但其用于螺栓EVD植入的报道迄今为止。


这可能是由于博尔特evd与神经导航不兼容的看法,或感知到在ICU的时间和空间限制。


在这个单一中心,需要急性脑脊液分流的ICU插管患者将作为标准护理在病房内进行螺钉EVD插入。在技术报告中,研究者描述了电磁神经导航在重症监护室(ICU)螺钉EVD插入中的应用,并评估了该技术的可行性和准确性。

神经导航“助力”提升螺栓EVD的准确性,拯救更多患者


图为演示


5例患者(男4例,女1例,年龄22~58岁)在ICU床边进行了神经导航辅助插销EVD。


所有五个过程都按照计划的设置执行。没有遇到登记失败的情况。所有EVDS均及时置入(EVD置入心室30 min内)。


所有(100%)EVD插入一次成功。3个EVD放置在右侧额角,2个放置在左侧。术后CT证实所有EVD均达到目标。

神经导航“助力”提升螺栓EVD的准确性,拯救更多患者


图为一例25岁脑积水及脾AVM破裂后脑室型出血患者的左额叶螺栓EVD应用EM神经导航


据研究者所知,这是第一次演示使用电磁神经导航,以协助硬件具体放置螺栓EVD。在这里,研究者证明了所提议的技术不仅是可行的,而且在ICU非常特殊的环境中也是如此。此外,它可以及时和安全地进行,同时也有利于危重病人的护理。


BoltEVDs在神经外科和神经重症监护社区都越来越多地接受传统的毛孔技术。这是继过去几年的一些报告之后,这些报告显示出它们与手术有关的并发症的发生率更高。此外,放置在ICU的螺栓EVDS通过避免潜在的不稳定患者转移到手术室而提供了不可估量的后勤和医疗优势。因此,手术中的辅助设备,如神经导航,也应以某种形式进入ICU的病人床边,以便在需要时使用,这似乎是一种自然的演变。


传统的EVD技术--它有着更宽的图解--允许在第一次通过失败时进行轨迹修正。然而,螺栓EVD技术仅限于每个螺栓的单一轨迹。修正弹道的唯一方法是创造一个全新的手术(虽然通常可以通过同样的切口)。


因此,在插入螺栓EVD时,必须考虑其在最初阶段--即在钻井阶段--的轨迹。与之相反,在传统技术中,钻井阶段的主要关注是确保毛刺孔超过Kocher点,并考虑到毛孔形成后才能给出的轨迹。这种对螺栓EVD插入钻井阶段轨迹精度的早期强调,可能会给那些对此技术缺乏经验的操作人员带来不确定性。因此,对于螺栓EVDs来说,必须在第一次尝试中增加“击中心室”的机会,而神经导航在这方面有可能成为一种有用的工具。

神经导航“助力”提升螺栓EVD的准确性,拯救更多患者


图中a)在传统的隧道EVD技术中,传统的钻孔技术允许对导管轨迹进行比(b在螺栓EVD技术中所做的狭窄钻孔术。螺栓不会给心室导管留下任何角度,因此只允许它走一条单一的轨迹


目前,研究者的设置依赖于平行于神经导航样式的麻花钻,然后在短距离上将麻花钻翻译到发型体所处的位置。该过程的这一阶段显然是与用户有关的,因此有可能带来剩余的不准确程度。因此,最有可能的下一步发展步骤,进一步便利图像引导螺栓EVD放置在ICU床边将是直接导航的麻花钻本身,而不仅仅是间接导航,如目前的情况在本报告。


神经外科高度依赖图像引导,因此人们对增强现实(AR)技术感兴趣,因为它有可能将术前放射研究中的元素有意义地整合到活体外科领域。可能会出现一种以AR为基础的解决方案,以方便床边EVD的放置,包括螺栓EVDs;但迄今为止关于AR辅助心室造瘘的报道由于依赖人工注册而缺乏足够的准确性供临床使用。


再往前想,即使在ICU的设置下,技术上具有挑战性的EVDS也会得到机器人的帮助。在心室手术过程中,机器人引导的内窥镜轨迹优化已经被描述。然而,这些系统的主要挫折包括其庞大的规模、复杂性和成本。尽管如此,机器人创新的趋势是向更小、更简单、更便宜的设备发展。


在ICU使用便携式CT扫描仪并进行神经导航的体积数据采集将使整个过程在病人的ICU床边进行,如果需要最新的图像采集,不仅可以避免转移到手术室,而且还可以将病人转移到CT扫描仪。此外,某些CT系统允许通过不需要头部固定的口罩自动登记病人。它们基于光学配准,因此与这里描述的EM设置不兼容,但是通过将图像采集和病人共同注册耦合到一个步骤,可以进一步缩短这个过程。


研究结论


研究者证明,在重症监护室的环境中实施电磁神经导航是可行的,目的是提高螺栓EVD的准确性,对于解剖困难的病例,同时也减少了螺栓EVD技术固有的限制,正确的导管轨迹造成的错误。从未来的发展来看,可以想象,麻花钻本身将直接神经导航,以进一步促进该技术的发展,便携式CT图像采集和自动患者登记可能会进一步使ICU的工作流程更加顺畅。


参考文献:Ivan Cabrilo, Claudia L. Craven, Hazem Abuhusain, Laura Pradini-Santos, Hasan Asif, Hani J. Marcus, Ugan Reddy, Laurence D. Watkins & Ahmed K. Toma Neuronavigation-assisted bedside placement of bolt external ventricular drains in the intensive care setting: a technical note  Acta Neurochirurgica (2020)


最新评论(0)条评论
不吐不快,我来说两句

还没有人评论哦,抢沙发吧~

相关新闻推荐