科学家为机器人做了人造耳朵 嘈杂环境中也能识别人声

   绕波特        

俄罗斯公司Promobot是服务机器人的制造商,也是Skolkovo的居民,它创造了一个特殊版本的麦克风阵列,可以用作机器人的耳朵。借助该设备,机器人可以在嘈杂的地方(机场,MFC或购物中心)听到并识别人类的语音。该阵列包括八个麦克风的复合体和一个软件算法。它在机器人市场上没有类似物。


科学家为机器人做了人造耳朵 嘈杂环境中也能识别人声


从2020年1月开始,开发和测试持续了整整一年。麦克风阵列由八个麦克风组成,这些麦克风充当人体的外耳。在他们的帮助下,机器人可以检测到距其最大2 m的噪声,检测范围像人类一样为360度。该算法提供了来自麦克风的模拟数据捕获,它们的转换,回声消除和数据传输。该程序将人的语音与噪音“隔离”起来,就像内耳在我们体内的工作一样。然后,算法识别出短语,机器人可以通过这些短语进行对话。与语音助手只对一个人的清晰语音做出反应不同,Promobot对所有噪音都做出了反应-并且已经在其内部“寻找”了人类和儿童的人声。


与其他系统不同,Promobot语音识别实际上不依赖于距离:一年来,距机器人1 m处的识别百分比已从25%增长到75%,是原来的三倍。这是服务机器人世界上最高的指示器,并且据开发人员称,这使麦克风阵列尽可能靠近人耳。


“服务机器人中语音识别的独特之处在于我们的设备在拥挤的地方运行。Promobot开发总监Oleg Kivokurtsev说,智能手机,耳机和智能扬声器中的麦克风是个人设备,它们只能与所有者一起使用,通常只能在家中使用。–与智能手机不同,机器人可以在嘈杂的环境中工作-机场和购物中心。他不仅需要聆听一个人的讲话-并不难,而且还需要像人耳一样对其进行处理和识别。这是我们团队去年所做的工作。”


该设备已于2020年秋季获得专利。中国的机器人制造商已对麦克风阵列产生了兴趣-这家俄罗斯公司计划在2021年1月开始销售该设备。


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