丰田与斯坦福联手开发拥有专业赛车手直觉的自动驾驶技术

   闭门造车        

如果每一个遇到麻烦的司机都有专业赛车手的本能反应和超级计算机的计算远见来避免撞车呢?丰田研究所的研究人员正在与斯坦福大学的动态设计实验室合作,以实现这一愿景。


工程师们正在研究如何将专业司机的直觉和自动驾驶技术结合起来。他们的目标是设计一种新水平的主动安全技术,并将其广泛共享,以便丰田和其他汽车制造商能够在道路上部署它。

丰田与斯坦福联手开发拥有专业赛车手直觉的自动驾驶技术

丰田汽车公司(Toyota Motor Corporation)首席执行官兼首席科学家吉尔·普拉特(Gill Pratt)说:“每天都会有致命的车祸发生,这些车祸是由极端情况造成的,大多数司机都需要超人的技能来避免碰撞。现实是,每个司机都有弱点,为了避免撞车,司机往往需要做出超出自己能力范围的动作。通过这个项目,TRI将学习世界上一些最熟练的驾驶员,开发复杂的控制算法,增强人类的驾驶能力,保障人们的安全,这是丰田卫士的目标所在。”


每年,车祸在美国造成近40000人死亡,全世界约125万人死亡。丰田的目标是把这个数字降到零。虽然大多数碰撞发生在普通情况下,但在其他情况下,驾驶员可能需要操纵车辆,使其接近并有时超过正常操纵极限。例如,当面对潮湿或湿滑的道路时,专业驾驶员可能会选择在转弯处“漂移”汽车。


斯坦福大学动态设计实验室的克里斯·格德斯教授说:“自2008年以来,我们的实验室从人类赛车手那里获得灵感,设计算法,使自动化车辆能够处理最具挑战性的紧急情况。通过这项研究,我们有机会使这些想法更接近于拯救道路上的生命。”


TRI多年来一直支持动态设计实验室的研究。目前的项目借鉴了斯坦福大学发表的论文《打开新的维度:漂移时使用刹车的车辆运动规划和控制》,在这篇论文中,斯坦福大学的研究人员在马蒂(MARTY)上演示了先进的漂移技术,马蒂是一种电气化、自动化的德洛林机器人。斯坦福大学的实验结果产生了一个概念验证架构,能够控制后轮驱动车辆在漂移使用刹车,转向和推进。TRI目前正在将这种架构应用于车辆平台,包括GR Supra。


TRI还在汽车运动和高级开发领域引进丰田的工程技术。美国的丰田赛车开发公司(TRD U.S.A.,Inc.)正在为赛车运动和漂流提供有价值的技术和经验诀窍。另外,TRI还与丰田汽车公司(Toyota Motor Corporation)驻日本的车辆动力学控制团队合作,为未来的丰田汽车应用漂移式架构。

丰田与斯坦福联手开发拥有专业赛车手直觉的自动驾驶技术

丰田因违反《清洁空气法》而被处以数十年罚款


美国曼哈顿检察官办公室周四宣布,丰田汽车将因长期违反《清洁空气法》而被罚款1.8亿美元,这是有史以来对违反联邦排放报告要求的最大民事处罚。


根据在曼哈顿提起的投诉,这家全球汽车制造商大约在2005年至2015年间没有系统地报告有碍其汽车控制排气管排放的缺陷,违反了旨在保护公众健康和环境免受有害空气污染物污染的标准。


检察官办公室说,日本的丰田管理人员和工作人员知道这种做法,但未能阻止这种做法,而且该汽车制造商很可能出售了数百万辆存在缺陷的车辆。


美国代理律师奥黛丽·斯特劳斯(Audrey Strauss)在一份声明中说:“丰田公司对违规行为视而不见。” 丰田已同意不对罚款进行争辩。

丰田与斯坦福联手开发拥有专业赛车手直觉的自动驾驶技术

丰田双涡轮V6发动机


丰田汽车透露,其勒芒超级跑车将在其最新的国际汽联世界耐力锦标赛竞争者的正式发布会上搭载全新的双涡轮V6发动机。


丰田GR010 Hybrid背面的3.5升内燃机比其前身TS050 LMP1轿车的排气量大得多。


与2016年TS050混合动力车推出的先前V6的2.4升相比,这一增长反映了WEC技术法规的变化,因为即将到来的赛季LMH级别的到来。这些设置最大输出功率为670bhp(500kW),这包括单个前桥混合动力系统产生的动力,该系统可产生高达268bhp(200kW)的功率。TS050的2.4升V6发动机的额定功率约为500bhp,当前后轴上的双混合动力系统完全增压时,这个数字几乎翻了一番。


这辆新车的电子设备根据混合动力提升的数量,降低了丰田东富士技术中心在日本开发的直喷V6的功率。


丰田的LMH竞争者推出了新的涂装,其中融入了其Gazoo Racing运动子品牌的GR字母。它反映了去年在勒芒24小时耐力赛上展示的GR Super Sport公路超级跑车的外观。


这家日本制造商已经确认,将维护其WEC车手和制造商的头衔以及勒芒冠军头衔,而车手阵容不变。

丰田与斯坦福联手开发拥有专业赛车手直觉的自动驾驶技术

新型GR010比其前代产品大得多:它长250毫米,宽100毫米,高100毫米。根据规定,它也较重:重量为1040kg,而根据P1规则,混合动力车的基本重量为878kg。


在新规则下,允许采用仅具有一个可调节空气动力学装置的单个空气动力学配置作为驱动器的一部分,以降低成本。这意味着GR010将在高下压力和低下压力的轨道上以相同的规格赛车,并通过可调式后翼改变其空气动力学特性。


最大下压力和最小阻力数由LMH法规设置。


科隆TGRE底盘项目负责人John Litjens解释说,新法规意味着“车身形状和概念具有更大的自由度”,并且“您可以在GR010 Hybrid上清楚地看到这种自由度的结果”。


他说:“动力总成方面也有相似的原理,具有给定的功率曲线,但在配置方面有很大的自由度。对于我们来说,最大的变化是仅移至前部电动发电机组。由于更新的安全标准,混合动力系统的包装在这辆车上更具挑战性。”


与TS050混合动力车相比,GR010混合动力车的内燃机功能更强大,因此无论从外观还是从声音上来说,它都是一辆截然不同的汽车。


丰田本周在Aragon进行了GR010的第三次测试。小林可梦(Kamui Kobayashi)和中岛一树(Kazuki Nakajima)首次在西班牙赛道上驾驶了这辆单车。


GR010将于3月19日在赛百灵2021 WEC预定的第一轮比赛中首次亮相。



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