英国欲将 “四足蜘蛛侠” 送上月球

   绕波特        

小型的四足机器人将成为英国的第一个登月游客。


从2016年Rosetta彗星着陆,到为ESA即将向红色星球飞行而开发的火星探测器,英国太空科学家和工程师一直是世界上一些最雄心勃勃,最具挑战性的太空探索工作的核心。更令人惊讶的是,英国开发的探测器或机器人从未访问过我们最近的宇宙邻居-月球。


英国欲将 “四足蜘蛛侠” 送上月球


因为在2021年夏天,如果一切按计划进行,那么当英国初创公司Spacebit研发的小型漫游车成为英国制造的第一架登月飞机时,该领域CV的显着差距将有望被弥补。


也许更有趣的是,这个小巧的机器人(重约1.3千克,基于10x10cm的立方体坐姿框架制造)将打破行星漫游者的模子,该漫游者通常在轨道上移动,而是在四个蜘蛛侠上越过月球表面-像腿 根据Spacebit首席执行官Pavlo Tanasyuk的说法,由电池供电的自主漫游车(称为“ Asagumo”)将是第一个探索地球以外任何地方的有腿机器人。


外观奇特的系统将搭乘首批新型商业登月飞船之一。Astrobotic的Peregrine月球着陆器-目前计划于2021年下半年发射升空-它将与大约30种其他有效载荷共享旅程,其中包括来自NASA的一些载荷,Astrobotic与之签订了7950万美元的合同。


抵达时,Asagumo的最初目标是适度的:通过在月球表面爬行几米并使用一套摄像头和LIDAR传感器收集数据来演示核心技术。但是,如果第一个任务成功完成,塔纳苏克(Tanasyuk)希望漫游者能够将英国牢牢站稳在月球资源市场的最前沿,该市场在未来几年将是巨大的。


英国欲将 “四足蜘蛛侠” 送上月球


去年年底与工程师交谈时,塔纳苏克(Tanasyuk)解释说,尽管他一直对月球着迷,但成立于2014年的Spacebit最初是为了建立一个去中心化组织的工作,该组织使用区块链技术处理基于天基的数据应用程序。他说,尽管这仍然是一个主要目标,但最近出现了具有将有效载荷运送到月球的能力的私人空间组织,这加速了将车辆真正放在月球表面的雄心。


这辆火星车将乘坐Astrobotic的Peregrine月球着陆器升空。


他补充说,之所以选择了步行车,是因为它被认为是进入难以到达的缝隙和隧道,收集有价值的数据的最佳选择,这些数据可能是使人类能够利用月球的矿产资源和识别自然结构的关键以及有一天可以用来建立可持续栖息地的材料。


英国欲将 “四足蜘蛛侠” 送上月球


该团队对使用机器人探索月球的熔岩管特别感兴趣:在其地质历史中形成的天然隧道被认为可以为未来的人类居住提供希望。塔纳修克说:“宇航员回去时,将不得不在月球表面或其下方建造结构,以便维持生命或在月球上的殖民地。” “如果您有熔岩管,那么您已经具有免受辐射和许多其他事物影响的环境。您将获得一个已经可以存储东西的环境,并且可以在那里生活和工作。”


塔纳苏克(Tanasyuk)承认,在其首次执行任务期间,流动站不太可能有机会探索这些地下隧道,但有信心该小组克服了许多关键挑战,这些挑战将使将来的探访成为可能。


英国欲将 “四足蜘蛛侠” 送上月球


其中之一是机器人支腿的开发,该支腿能够应对月球重击石(或土壤)的变化深度和一致性,其特征是像雪鞋一样的页脚,以防止漫游车下沉。Tanasyuk说,研究小组还在针对不同的地面条件进行不同的步态试验。他说:“改变步态,我们可以为特定区域选择最佳参数,管理速度,稳定性和能耗之间的平衡。”


另一个关键挑战是围绕将系统的所有电子设备和传感器有效载荷封装成如此小巧轻巧的设计,Tanasyuk表示,这导致了许多折衷和折衷,例如电池重量。


Tanasyuk说,尽管流动站相对较小的体积确实带来了一些重大挑战,但它也可能被证明是其最大的优势,他认为这一概念可以从根本上改变行星探测的方法。他说:“之所以很小,是因为我们最终相信它可以改变太空探索的方法。” “如果您可以发送更小,更便宜的东西,那么您可以发送多个系统,也可以承担风险。Spacebit还公布了将轮式火星车降落在月球表面的计划。


虽然Asagumo异常的外观和非常规的移动方式意味着它注定会吸引许多头条新闻,但Spacebit并没有将其所有希望寄托在腿上的漫游者身上。它已经宣布了计划在另一架私人研发的着陆器上发送第二辆轮式漫游车,这一次是Intuitive Machine的Nova-C车,该车将于明年9月或10月到达月球的Vallis Schroteris 。


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