Bastian解决方案,最大程度地发挥AI机器人拣选的优势

   绕波特        

机器人已经存在了一段时间,他们拾取和放置、并产生输出、成品组装、卸载或装载。当无法控制输入和输出时会发生什么?Bastian解决方案可使机器人查看、推理并采取行动,以应对未知输入并产生所需的输出。


利用AI技术


Bastian解决方案,最大程度地发挥AI机器人拣选的优势


这些系统将人工智能(AI)与视觉系统结合使用,该视觉系统可以在同质或异质混合物中看到各种类型的产品。AI推理并确定机器人的最佳拾取目标。通过将机器人的臂端工具(EoAT)配置为人工智能,它可以为机器人拾取产品提供坐标和角度,而不会碰撞到外部结构。此外,信息在多个机器人系统之间共享,这使他们彼此学习可以不断改进。这也意味着客户可以随时引入新产品,而无需更改机器人程序。


在这些系统中,我们每小时可以达到1400个,准确率达99%。这在很大程度上取决于产品,环境条件和机器人单元的配置,但是总的来说,这些系统非常可靠,可以达到或超过人类提供的速度和精度。这为当前的新冠肺炎社交距离要求带来了额外的好处。


人工智能驱动的机器人拣选已在食品、服装、制药、电子商务、包裹、制造和消费品等多个行业中实施。使用这些系统的一些应用程序是装箱拣选、倾析、返回分类、分拣器装载以及其他几个应用程序。


Bastian解决方案,最大程度地发挥AI机器人拣选的优势


验证解决方案


在密苏里州圣路易斯的巴斯蒂安解决方案公司的工厂中,客户可以亲眼看到一个自动的每个拣选室,该拣选室已设置用于产品处理演示。最初,评估两个项目:视觉适应性和机器人操作。为了实现视觉适应性,将产品随机分配到垃圾箱中,并且视觉系统可以正确检测产品并为机器人提供目标。


经过最初的演示和命令,详细的设计开始并解决这些系统中最具挑战性的方面:手臂工具的末端。当为每种拣选应用设计臂式工具的末端时,Bastian解决方案将采用分步方法。


手臂工具设计结束


为了设计最佳的手臂工具,不仅要查看产品本身,还要查看视觉系统界面和编程,以确保系统以支持您的操作的方式运行和学习,这一点很重要。


产品重量


产品重量决定了机器人需要的有效负载,以便能够处理最重的产品。该机器人还提供了手臂工具末端及其重心的规格,以便机器人可以正常工作。拾取各种产品时,机器人的手臂工具末端必须小于所选机器人的重心规格。


产品材质


产品的材料在手臂工具的末端选择了哪些组件方面起着很大的作用。例如,塑料袋需要诸如硅胶之类的柔软材料来形成真空杯,以减少真空泄漏。如果需要压缩,则可能需要调整气压,以免损坏具有较软材料的产品。


与视觉系统的接口


重要的是要使手臂工具的末端保持“倾斜”状态。随着手臂工具末端的变大,它会影响视觉系统生成的机器人的拾取目标。


与机器人编程接口


需要设计手臂工具的末端,以便机器人可以到达所需的拾取和放置区域,并避免由于机器人的运动而产生的干扰。


在机器人运动过程中固定产品


对于臂式工具的真空端部来说,这更具挑战性。对于高速率应用,机器人可能需要快速移动,并且由于产品的物理特性,牢牢固定产品非常重要。为此,可能需要在各个真空区域使用多个真空杯,或者可能需要添加一个附加的夹具作为辅助夹持方法。


智慧的机器人每次拣选


在设计了正确的手臂工具末端之后,机器人编程和人工智能视觉将接管产品到目的地的运输。现在,对那些以前不受控制的输入和输出进行控制,以实现一致,准确的机器人垃圾箱拣选。


在过去的几年中,这项技术得到了飞速发展,并且随着人工智能的发展,该系统一直在不断学习和改进。在新冠肺炎的影响下,为了满足不断增长的客户需求和员工安全,现在需要此技术。Bastian解决方案可以帮助您实施,使其适应您的行业需求,并最大程度地发挥AI机器人拣选的优势,从而提高准确性和吞吐量。


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