用PCB搭建机器人的九大步骤

   小金工        

Ken G揭示了如何使用PCB搭建机器人。


搭建机器人是一件很有趣的事情。如果您是技术爱好者或想要制造机器人的人,您必须考虑到构建机器人可能会非常具有挑战性,本文将告诉您如何把想象变成现实。但是,如果您知道使用PCB的准确方法,搭建机器人则相对来说是会非常有效。


用PCB搭建机器人的九大步骤


使用PCB构建机器人时,您会注意到它的各个方面。机器人的PCB组装过程中也可能会有些复杂。因此,不同的方式和过程可以帮助您轻松地使用PCB搭建机器人,以下是详细的操作步骤:


1、选择一块板


选择电路板是使用PCB构建电路板的最关键部分。这将是构建机器人的基础,并且机器人的功能将取决于PCB的功能。


有几种类型的板可供选择。但是,如果您确定了有限的预算,则应查看负担得起的董事会。选择板子有点困难,因为您将需要检查与板子相关的各种事情,如下所示:


●您可以检查电路板可以支持的层。如果世界是多层PCB,那就更好了。


●检查电路板上各层的丝网印刷情况。


●您还必须检查电路板的尺寸(最小)。


●检查PC组装过程所依赖的单板的钻孔范围。


●另外,检查最小间距,并确定走线的厚度。至关重要的是,如果无法处理狭窄的路径,则会在布线过程中遇到困难。


●如果您具有DRC或设计规则检查文件,则将发现遵循规范更加容易。


2、选择用于创建机器人的PCB的材料


材料对于使用PCB创建机器人也至关重要。因为如果没有材料,就不可能创建PCB,更不用说机器人了。因此,根据JavatPoint,在设计机器人的PCB时所需的一些材料如下:


●电熨斗


●钢丝绒


●钻孔机及PCB铜板


●激光打印机


●黑色永久性记号笔


●蜡纸或OHP(投影仪)纸


●蚀刻液(氯化铁)


如果将这些材料组合使用,则将创建用于机器人的PCB。


3、将组件放置在PCB上


花费您所需的时间,但是请确保将所有组件和机械零件放在正确的位置。PCB构造机器人所需的所有组件都应有效地放置在板上。在这里安装所有组件可能是一项艰巨的任务。因此,您应该放置机器人PCB组装所需的所有组件。


用PCB搭建机器人的九大步骤


您将难以放置大型组件,例如电动机和电池。


4、设计PCB


如果您了解硬件设计,那很好。但是,如果您不了解,可能会遇到各种困难。机器人的所有功能将取决于PCB的设计。


您需要找到手动放置的表面贴装技术。也可以部署它。因此,PCB设计知识将具有建设性。您还可以使用在手工焊接炉中回流的表面安装组件。


5、路由密钥网


布线电源线可能非常棘手,并且自动布线器在布线路径中无法高效工作。因此,您应该自己路由所有基本连接。一些关键的连接包括–电机,电源和电机控制。另外,请查找走线的宽度,因为较大的走线会更好,因为它们可以限制电压降。如果要注意电源信号,请手动布线所有路径。


6、自动路由处理器


要使用走线宽度和间距,应使用自动布线器。如果您将自动路由器设置为费力的话,那甚至是合理的。自动路由器并不总是可靠的。如果自动路由器产生反作用,则应复制一个PCB文件。


7、删除不必要的


自动路由器可能会留下一些走线,而这些走线在PCB上是不可用的。因此,您应该在自动路由过程之后运行DRC检查,以确保不留下任何痕迹。


您也可以通过使用多边形来倒入地面。因此,即使有错误,也很少会发现痕迹。


8、接地层拼接


您需要借助接地通孔将接地平面缝合在一起。如果接地平面未缝合在一起,则各层之间可能会发生电容耦合。它还可能导致RF和模拟电路问题。因此,如果要构建机器人,则必须缝合地平面才能发现任何问题。


9、检查DRC和ERC


如果要构建没有任何缺陷的机器人,则必须进行最后检查。检查是否存在任何无聊的问题,以便将来不会出现任何问题。您可以在运行ERC和DRC检查器时轻松地进行检查。


您还可以仔细检查各种内容,例如方向,基本连接,车外连接等等。如果您运行DRC和ERC检查程序,则可以指出此类问题。


在创建PCB的过程中使用Gerber。因此,在使用PCB构建机器人时很有必要。CAM或计算机辅助制造可以帮助创建Gerber。CAM工具可以使此过程更加舒适。您还可以了解Gerber文件及其组合的图层。


结论


总体而言,机器人使用PCB的过程可能非常棘手。尽管如此,看来这样的过程并不是很复杂。许多人希望有一天能建造一个机器人,他们可以在设计机器人PCB时考虑到要注意的各个方面,从而相对容易地实现这一梦想。



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