研究人员开发的机器视觉可支持自主无人机和机器人工作

   智能未来        

自主移动的无人机和其他机器人在观察环境时,会得到一些观察到的结果,进而转化为数据,在这期间不会受到干扰。使用此技术比轻型设备的电池所能提供的能量更多。这就是芬兰研究机构VTT Research及其合作伙伴基于人类视觉系统开发快速,安全和节能的机器视觉系统的原因。

研究人员开发的机器视觉可支持自主无人机和机器人工作

能够观察可见环境并解释所观察到的结果的机器视觉系统是自主设备的先决条件。为了确保机器的运行速度和安全性,机器视觉系统必须使用本地数据来计算。在自动驾驶汽车中,这可以通过LiDAR和计算机实现,而在较轻的设备(例如自动驾驶无人机)中,电池不足以为普通计算机硬件供电。


由欧盟资助的MISEL项目(具有嵌入式低功耗神经计算的多光谱智能视觉系统)于2021年1月开始,旨在开发一种可在设备中使用的快速,可靠和节能的机器视觉系统。例如无人机,工业和服务机器人以及监视系统。


研究人员正在根据人类视觉系统对它进行建模,该视觉系统可以在本地快速有效地工作。重要的是,系统必须从一开始就过滤要处理的观察结果,而不是拍摄一系列常规照片并浏览其中包含的所有数据。当系统专注于事件(例如场景的变化)时,可以进行过滤。


新型传感器技术与机器学习相结合


MISEL项目正在开发一种神经形态机器视觉系统,这意味着它可以模仿人类大脑的功能,包括三个部分。系统中的第一个组件是光电探测器,该探测器内置了对可见光和红外光都敏感的量子点。红外灵敏度还可以在雾天,雨天或黑暗中运行。以与眼视网膜相同的方式,传感器选择并压缩数据并转发。链中的第二个组件模仿位于头部后部的小脑,并可以例如给出快速操作(反射)的指令。


第三个组件是模仿皮质的处理器。它对数据进行了更深入的分析,并指导传感器专注于目标对象。该项目旨在采用机器学习方法来教系统识别不同的事物,例如区分天空中的无人机和鸟类。除了协调之外,VTT在该项目中的作用还在于专注于开发一种模仿大脑皮层功能的处理器和一种新型的非易失性存储器。此外,VTT负责不同技术的兼容性以及不同组件与处理器的集成。


最新评论(0)条评论
不吐不快,我来说两句

还没有人评论哦,抢沙发吧~

相关新闻推荐