机械工程师对软机器人领域的成熟度提出新见解 助力软机器人发展

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在过去的十年中,随着越来越多的研究人员寻求在各种领域(包括搜索与救援、探索和医学)中实现这些灵活自动的潜力,软机器人技术领域得到了飞速发展。


加州大学圣塔芭芭拉分校的机械工程学教授埃利奥特·霍克斯(Elliot Hawkes)希望确保软机器人技术的研究有新的突破。霍克斯说,一些新的,迅速发展的领域从未扎根,而另一些领域却蓬勃发展。

机械工程师对软机器人领域的成熟度提出新见解 助力软机器人发展

为了帮助确保软机器人研究的持续性,霍克斯公司提供了一种使该领域向前发展的方法,霍克斯公司自己的机器人因其具有生物启发性和新颖性的运动以及它们所呈现的新可能性而引起了人们的兴趣。他的观点与卡内基梅隆大学的同事卡梅尔·马吉迪(Carmel Majidi)和圣地亚哥大学圣地亚哥分校的迈克尔·托利(Michael T. Tolley)撰写,发表在《科学机器人》杂志上。


霍克斯说,我们正在查看软机器人技术的出版物数据,并注意到在过去十年中出现了爆炸性增长。我们对新领域的趋势以及新领域如何扎根感到好奇。


根据该小组的说法,广泛的软机器人研究的第一个十年“以定义、启发和探索为特征”,这是因为机器人学家深思了创建软机器人的意义,从材料系统到导航和交互的新颖方式。


然而,研究人员认为,要使软机器人在未来十年成为蓬勃发展,富有影响力的领域,每项研究都必须做出有意义的贡献。


考虑到这一点,该小组提出了一个三层的分类系统,以应用于未来的软机器人工作。


霍克斯解释说,三层系统将研究领域分类,而不是整个领域。例如,今年将发布0级,1级和2级文章。目标是将0级研究推向1级和2级。

机械工程师对软机器人领域的成熟度提出新见解 助力软机器人发展

从基线到广泛贡献


在过去的十年中,研究人员迅速而广泛地探索了可能属于“软机器人”概念的新材料和机制,因此“软软件为软”可用于表征分类系统中的0级。这组作者说,尽管这些研究对于定义这个领域是必要的,但将研究保持在这一水平会使软机器人处于停滞的危险中。


研究人员说,凭借扎实的基础,现在和将来的机器人专家都被鼓励找出性能改进的领域,并解决软机器人知识方面的空白。这些研究将推动该领域的发展。 因为新颖的结果可以提高软系统的技术性能。


但是,他们说,在任何可能的情况下,我们都应努力超越仅对我们的领域有所贡献的工作。 2级类别的研究超越了软机器人技术,成为了更广泛的工程领域中的应用。


研究人员说,超越0级的一种方法是对下一代机器人专家的培训。整合以前工作中所提供的最佳知识,将使刚进入该领域的人们在进行研究时能够提出正确的问题。


霍克斯说,我们希望我们提供的分类将成为该领域的工具,以帮助提高贡献,在未来十年内增加软机器人技术的影响。


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